Szczypawki żyją głównie w wilgotnych i ciemnych miejscach, takich jak ogrody, pod kamieniami czy w zakamarkach domów. Są aktywne przede wszystkim w nocy, kiedy wychodzą w poszukiwaniu pożywienia. Ich dieta składa się z resztek roślinnych, małych owadów oraz materii organicznej.
Mimo że czasami mogą pojawiać się w domach, nie są niebezpieczne ani trujące. Używają swoich szczypiec głównie do obrony i podczas rozmnażania. W wielu przypadkach są nawet pożyteczne, ponieważ pomagają w eliminacji innych drobnych szkodników.
